好奇號毛刷清掃系統的第一次任務

美國國家航空暨太空總署 (NASA) 在 1 月 7 日宣布,登陸火星達 100 多個火星日的好奇號探測器 (Curioustiy) 第一次使用除塵裝置 (DRT, Dirt Removal Tool) 上的刷子將火星表面的灰塵清除,以利於蒐集與探勘資料。除發布 DRT 的圖片外,也放上了掃除後結果,一個直徑約 5 公分的橢圓。

鋼絲毛刷清潔後的表面,可清晰看見刮痕
使用鋼刷掃除後的岩石表面



研究團隊為了 DRT 系統第一次使用的地點煞費心思,最後選定 Gale 隕石坑的黃刀灣 (Yellownife Bay)上一顆名為 Ekwir-1 的岩石,NASA 噴氣推進實驗室 DRT 系統的負責人 Diana Trujillo 表示:「我們必須尋找一塊適合的地方讓 DRT 系統能夠順利運作,除了要求表面平坦外,也不能過於堅硬,兼且上面需要覆蓋著灰塵。就結果來說,這次的行動是令人滿意的。」

使用DRT毛刷清潔系統掃除火星表面灰塵
DRT 毛刷清潔系統


DRT 系統是由 Honeybee Robotics 公司製造,刷子的部分應是由專業毛刷工廠提供,使用了鋼絲的材質,除了能夠提供毛刷本身較長的壽命外,也具有足夠的力道,用來刷除披覆在岩石上的塵土,讓儀器探測岩石時不受塵土影響。

雖然鋼絲刷的清掃能力強,但會產生刮痕,我們可以在照片上看到掃除後的刮痕便是如此。所以,在一般道路清潔的毛刷上鮮少用到鋼絲刷,而多以植物的棕絲或者較粗的塑膠絲為材質。

報導原文:
http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20130107.html

下面的連結提供了更多好奇號的訊息:

NASA 噴氣推進實驗室:http://www.jpl.nasa.gov/index.php


好奇號各部的詳細解說:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/interactives/learncuriosity/index-2.html

好奇號的粉絲專頁:
http://www.facebook.com/MarsCuriosity

2015/12/13更新:

添加了幾張好奇號DRT系統毛刷的近照與運作gif:

DRT鋼刷運作動畫

http://redplanet.asu.edu/?p=10555

DRT鋼刷

http://curiosityrover.com/gallery/brushtool.html

DRT鋼刷(二)

http://www.universetoday.com/115146/among-the-martian-hills-curiosity-rover-peers-at-rocks-of-mount-sharp/